开源动力学引擎(Open Dynamics Engine,ODE)是一个开源的多刚体动力学引擎。整体自装卸车是近年来发展起来的集装、卸、运功能于一体的新型集装化运输车辆,在军事后勤补给和民用方面发挥着重要的作用。详细介绍了利用ODE建立整体自装卸车操作训练系统动力学模型的方法和过程,并测试了表现效果。介绍了该动力学模型应用于某军用仓库真实训练系统的情况。
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