手术协作机器人被逐步应用于神经外科、心脏外科、泌尿外科及骨科等手术作业中,已显示出良好的社会和经济价值。人工智能技术的突破式发展,更是能够为协作机器人带来革命性的变革。国家对手术协作机器人产业给予了支持和重视,发展医用手术机器人被写入了《中国制造2025》中。为促进我国外科协作机器人技术的研究和发展,文章介绍了外科手术协作机器人的主要结构和国内外发展现状,并且结合当前的机器人技术,概述了未来外科手术协作机器人的主要发展方向。
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