针对室外雾霾天气对无人机果园巡检图像质量的影响,本文基于无人机果园巡检图像的特征,提出一种将无人机拍摄的雾天图像中天空或亮度较强区域与其他区域分割的图像去雾算法。结果表明,该算法对无人机果园巡检图像的去雾效果良好,且实时性满足巡检要求。
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