本发明公开了一种锂电池内外热阻估计方法,设置不同环境温度梯度,每个温度梯度下锂电池采用不同的放电倍率恒流放电;分别记录每组温度下锂电池处于热平衡状态时的放电电流、电池内部温度和电池表面温度;通过建立放电电流、环境温度与内部温度的三维关系曲面图,即热平衡面,结合内外温差和表面与环境温差,达到对内外热阻的准确测定。本发明充分分析了影响锂电池内外热阻的主要因素,通过控制变量的方法设计实验;通过构建三维热平衡面,易明确内外热阻随各因素的变化情况。