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摘要
对分块拼接主镜实现主动控制是拼接镜技术的难点之一。建立了拼接主镜主动控制系统的模型,采用静态解耦的方式,将传递函数矩阵对角化,系统从多输入多输出的形式简化为单输入单输出的形式,并且建立了简化后的控制系统模型。在此基础上,完成了控制系统的控制器设计。为了实现拼接镜的主动控制,在实验室中搭建了由四块正六边形子镜组成的拼接镜实验系统,由三个驱动器来控制每块子镜的倾斜和平移误差。结果表明,单位倾斜误差校正时间为2.6s,分析子镜倾斜的功率谱密度可知,动态倾斜误差校正带宽达到了0.34Hz,实现了静态拼接误差的高效快速校正和动态误差的实时有效校正。
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单位中国科学院; 中国科学院大学; 中国科学院光电技术研究所
