摘要

基于双霍尔信号的防夹技术方案,霍尔传感器检测的波形稳定,处理简单,通过一个霍尔脉冲准确计算玻璃的位置,通过两个霍尔信号相位差,判定运动方向,根据霍尔信号的变化速度判定防夹状态来实现防夹功能。双霍尔防夹方式信号稳定,误防夹率低,技术上具有一定优势,通信方面与传统LIN电机不同,采用CAN总线通信,并且将防夹集成到门模块中,成本方面具有很大优势。通过实验数据和模糊算法对防夹效果进行了验证,该方案避免了车窗防夹系统易受外界环境影响的缺陷,确保防夹效果可靠,为实现装车提供了技术储备。