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摘要
为提高混合式步进电机的位置和速度控制精度,需要减小电机的齿槽转矩。本文推导了两相混合式步进电机定转子等齿距和不等齿距时齿槽转矩的解析表达式,提出了通过微调定子齿距为最优角度的错齿方法,能够消除气隙磁导4次谐波产生的转矩分量,从而减小电机的齿槽转矩。设计了3台不同定子齿距的样机,对齿槽转矩和保持转矩分别进行了二维有限元计算和试验测试,结果表明,通过定子错齿方法,能够明显减小齿槽转矩,使矩角特性的波形接近正弦波。
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单位北京航天控制仪器研究所
