罗兰C与GNSS组合定位系统误差校正方法的研究

作者：刘音华; 李孝辉; 刘长虹; 赵凡; 朱峰; 冯平

来源：时间频率学报, 2021, 44(04): 322-330.

DOI：10.13875/j.issn.1674-0637.2021-04-0322-09

• 全球卫星导航系统
• Loran-C
• 组合定位
• 精度因子
• 系统误差校正

GNSS(Global Navigation Satellite System)导航系统容易受电磁干扰,且易受遮挡,在复杂电磁环境和遮挡环境中的应用受限。罗兰C系统是陆基无线电导航系统,具有发射功率大、抗电磁干扰强等优势,可以把罗兰C发播台当作GNSS系统的伪卫星来进行组合定位,能大大提高导航系统的可用性和可靠性。本文从理论上分析了影响组合定位性能的因素,并提出了校正—融合的组合定位算法用以修正罗兰C系统误差,并基于实测数据研究分析了北斗和罗兰C组合定位性能。研究结果表明,基于蒲城罗兰发播台,在4～8颗可用卫星资源的情况下,采用本文提出的组合定位算法,可以达到数十米至百米量级的定位精度;北斗和罗兰C组合定位能大大优化几何精度因子;在北斗单系统GDOP值越大时,组合定位精度的改善程度也越大;在GDOP小于30的情况下,组合定位性能和北斗单系统相当。

• 单位
  中国科学院国家授时中心; 中国科学院大学