IFM PLC在工程机械行业的电气系统中广为应用，但其时序控制偏差一直困扰着控制系统设计人员。针对IFM PLC时序控制的偏差问题，根据Codesys编程环境中使用内置计时器的不同情况，对问题进行深入研究，指出了产生问题的根本原因。并基于内置计时器的特性及使用场景，提出了几种控制偏差的方法，实现了时序偏差的精确控制，在提高了时序控制精确度的同时，降低了由于时序问题产生BUG的可能性，保证设备电气性能的及时性和准确性。最后利用实例验证了该时序控制方法的可行性及有效性。
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