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摘要
基于层次任务网络(HTN)规划与TAEMS建模语言,提出一种混合策略的任务分解改进方法。考虑任务之间的逻辑与约束关系,在HTN规划的基础上搭建多方法并行分解框架,引入TAEMS建模语言对分解得到的初步结果进行合理性判别与优化。此外,在分解过程中采用剪枝算法的思想,对领域知识内的分解方法进行筛选,以提升算法效率。以边境反击作战为例,对提出的作战任务分解方法进行验证,实例表明该方法可行有效。
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单位北方自动控制技术研究所; 北京理工大学
