提出了选用S7-200 SMART CPU ST30 PLC为主控制器，发送脉冲指令作为伺服驱动器的输入信号，通过伺服驱动器实现对伺服电机前/后点动及连续运转、相对/绝对位置的精确控制以及自动查找参考点等操作，由SMART 1000 IE V3触摸屏搭建监控画面的思路。实验结果表明，基于PLC与HMI的伺服电机运动控制系统运行可靠，稳定性好，控制精度高。
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