复杂环境下GNSS/INS紧组合垂直振动监测精度评估

作者：任钊; 戴吾蛟; 余文坤; 郑斌; 潘林

来源：导航定位学报, 2022, 10(4): 81-88.

DOI：10.3969/j.issn.2095-4999.2022.04.011

• 垂直振动监测
• 全球卫星导航系统
• 惯性导航系统
• 紧组合
• 结构健康监测

桥梁主体结构垂直方向的动态位移能直接反映其在车辆等荷载作用下的状态变化,也是桥梁结构健康监测的重要内容之一.全球卫星导航系统(GNSS)已在桥梁动态位移监测中得到推广应用,但其信号容易受到桥梁缆索、桥塔、过往车辆等障碍物的遮挡和干扰,影响监测精度.将惯性导航系统(INS)与GNSS组合进行监测,一定程度上增强了抗干扰能力,但也会因为GNSS信号质量的下降而影响对惯性传感器累积误差的校正.为正确评估复杂环境下GNSS/INS紧组合垂直振动监测精度,利用振动台设置幅值已知的振动,并在开阔环境、各种模拟遮挡环境以及多径环境中进行测试.结果表明,在开阔环境中,紧组合解算模式相比于GNSS动态单历元解算精度略有提升;而在复杂遮挡环境下,随着GNSS可视卫星数减少,紧组合解算对定位结果精度的提升效果可以达到15％;在多径环境下,INS增加了集成系统的抗干扰能力.

• 单位
  湖南北云科技有限公司; 中南大学; 物理学院