扫地机器人作为一种服务型移动机器人为人们提供了方便,要使扫地机器人对室内空间实现全覆盖自主清扫并有序地避开障碍物,路径规划是一项关键技术。本文重点探讨了基于遗传算法的扫地机器人全覆盖式路径规划。在全局室内空间已知的情况下,运用栅格图形进行环境建模,运用遗传算法对扫地机器人的路径进行规划,并通过Matlab仿真实验证明了该路径的可行性。
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