神经网络自适应动态规划在污水处理过程控制中的应用

作者：刘文波; 王霞; 李来鸿; 薄迎春

来源：化工自动化及仪表, 2012, (11): 1437-1441.

• 自适应动态规划
• 污水处理
• 回声状态网络
• 解耦能力 adaptive dynamical programming(ADP)
• wastewater treatment
• echo state network
• decoupling ability

针对污水处理过程的溶解氧及硝态氮浓度控制问题,提出一种基于神经网络的自适应动态规划(Neural network-based adaptive dynamical programming,NNADP)方法。该方法采用神经网络逼近当前策略的评价函数以及最优的控制策略。采用梯度下降算法对各神经网络权值进行在线训练。基于污水处理过程国际标准模型BSM1(Benchmark Simulation Model no.1)对NNADP控制性能进行了测试,结果表明:与PID控制相比,NNADP具有较强的解耦能力,控制精度也有较大提高。