双足竞步机器人控制系统设计与实现

作者：李佳怡

来源：数字技术与应用, 2018, 36(06): 9-10.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.06.06

• 双足机器人
• 单片机
• 数字舵机
• 语音
• 避障

本设计是基于C8051F410单片机的双足竞步机器人运动控制系统,主要由主控模块C8051F410单片机、数字舵机DS3115、语音模块LD3320、以及光电传感器E18-D80NK等组成,该系统能够实现双足机器人的行走、避障、语音控制等功能。

• 单位
  吉林化工学院