摘要

在分析直线电机工作原理的基础上,建立了直线电机的数学模型。在此基础上,提出采用PC+DSP的控制系统硬件结构,以及PID控制软件方法。通过仿真和实验,验证了直线电机设计的合理性以及所采用的控制方案的可行性