介绍了自动引导车辆AGV在我国先进制造业发展过程中的优势，以及几种常见的AGV导航方式和底盘结构。通过对项目实际需求的分析，确定了AGV的尺寸、通讯方式、导航方式以及安全防护的详细方案。分别对AGV电气控制系统的5个组成部分进行了阐述，介绍了电气原理图的设计和程序的编写，并分析了影响电气系统稳定性的因素。最后提出了大尺寸AGV有待解决的精确定位的难点。
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