随着科技的进步，机械手的应用可以大大提高生产效率、减轻人的负担，从而实现自动控制。在机械手的基础上，对基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）的机械手运动控制进行设计。根据控制要求，分析控制功能、编写控制程序、设计硬件结构等，设计出具有控制能力的机械手装置系统。
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