为了提高智能车观测周围的环境的能力,其感知系统采用多传感器融合技术已经成为一种共识。采用多传感器融合技术可以对环境目标的位置进行融合,核心在于时间和空间对齐,其中空间对齐高度依赖于传感器的标定参数。由于车辆行驶过程的恶劣环境,传感器的标定参数会有失效的风险,从而使空间融合失败。因此,本文提出了一种检测多传感器标定失效的方法,提高智能车的安全性。
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