<正>本发明公开了一种陀螺仪船桨空间姿态感知系统,包括一姿态传感系统和一船载移动终端。姿态传感系统绑定于船桨,使得姿态传感系统与船桨同步运动,姿态传感系统在随船桨的同步运动过程中生成划桨空间姿态数据。本发明公开的陀螺仪船桨空间姿态感知系统,通过在船桨绑定姿态传感系统,通过无线通讯方式发送划桨空间姿态数据。