基于误差仿真的投料机器人锡焊平台可行性分析

作者：蒋金伟; 蒋正炎

来源：国外电子测量技术, 2019, 38(07): 101-105.

DOI：10.19652/j.cnki.femt.1901421

• 投料机器人
• 锡焊平台
• 运动学模型
• 误差仿真

为实现更加安全及自动化的机器人锡焊平台,设计了一种基于投料及锡焊双机器人的锡焊平台,投料机器人的定位准确性直接影响着锡焊平台的可行性。为对该锡焊平台进行可行性分析,首先建立投料机器人运动学模型以及定位误差模型,以选型机器人各关节的关节变量误差指标为误差来源,对定位误差进行仿真分析,从而得出了该锡焊平台的可行性。结果表明,该投料机器人的定位误差在0.08mm以下,可以满足锡焊平台的定位要求,这种双机器人锡焊平台可行且效率和安全性较传统单机器人锡焊平台有很大的提高。

• 单位
  常州轻工职业技术学院