摘要
目的:设计一款满足安全、卫生、操作便捷、结构性能稳定等要求的糖霜制品3D打印机。方法:打印机主要包括机械结构和控制系统,机械结构方面采用龙门架结构,并对传统的打印料罐进行改良。控制系统采用“工控机+运动控制卡”的模式。结果:该打印机可快速更换料罐(30 s内),打印机成型速度快(≥5 000 mm/min),速度可调;成型精度控制在1 mm以内;成型件的强度、膨胀率和表面粗糙度指标均较好。自带光源的图像识别及处理系统能够识别产品形状、个数及完整性等。结论:改良后的料罐提高了半流体食品打印的卫生性、生产效率,且便于耗材的更换,能加工出复杂糖画模型以满足造型独特的个性化糖艺制品的需求。
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单位机电工程学院; 厦门大学嘉庚学院