针对目前物流纸箱尺寸测量系统存在的缺点,设计了一个非接触物流纸箱尺寸自动测量系统.该系统包含两个物体尺寸测量装置,它们分别置于被测物流纸箱互不平行的两个竖立面内.装置利用位置式PID算法调节激光指向物体几何中心,再通过霍夫变换对OpenMV模块拍摄的图片进行处理以得到被测物流纸箱相应竖立面的尺寸.最后,通过比较、融合物流纸箱两个竖立面的尺寸数据,得到物流纸箱的三维尺寸.经测试,该系统可以在短时间内完成对放置在目标放置区内任意位置或中心线上物流纸箱的搜索和测量.
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
