科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了提高送餐的效率，本文设计了一款基于无线远程控制的智能小车系统。该系统以单片机为核心，通过ESP8266搭建无线局域网络，实现控制端到小车间的远程信息交互。在行驶控制方面，以L298N为核心，利用脉冲宽度调制原理，通过对电机轮速的控制，实现智能小车的行驶功能；在自主避障方面，采用红外传感器设计出避障电路，实现对障碍物的检测与绕行。为验证本文所设计系统的有效性，进行软件仿真与实物测试：该系统能够无线控制小车前进、后退及转向操作，准确将食物送至指定地点；遇前方障碍物时小车能自主检测并顺利绕开障碍物。
-
单位黄河交通学院
