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摘要
现行车辆悬挂与转向系统的调校大部分都是利用在ADAMS/Car模块里面存有的数模分别进行轮跳和转向的仿真和调校。这种方法往往顾此失彼,调整轮跳参数的同时也修改了已经调整好的转向参数(反之亦然)。这使得需要多工况反复仿真和调校,需要多次进入后处理查看结果参数,在Car模块里面难以实现同时调校和直观的查看调校结果。鉴于上述问题,在ADAMS/View模块里面建立了轮跳与转向复合模型,创建了顺序驱动与多种测量函数,进行了多种工况联合仿真和调校,在仿真界面直观的观察硬点修改后对各项参数的影响,从而快速对悬架参数进行调整优化,减小轮跳过程中轮胎角度的变化量,缩减了轮胎侧向滑移量,并且优化了转向阿克曼角,达到了快速、便捷、直观地优化前悬挂动力学性能的目的。
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单位广东博智林机器人有限公司
