急倾斜薄煤层工作面采煤机的适应性与可靠性是制约煤矿安全、高效生产的重要因素。通过研究采煤机牵引、电控、截割和通信等关键技术,研制了紧凑型大扭矩牵引行走系统、急倾斜牵引调速系统、带双向润滑的大功率摇臂和适应复杂网络的远程通信系统,开发了大功率采煤机并成功应用,提高了急倾斜薄煤层的安全性和回采效率。