纯BDS导航条件下无人机倾斜摄影可行性分析

作者：伦泽华; 李虎; 李浩

来源：北京测绘, 2022, 36(03): 311-314.

DOI：10.19580/j.cnki.1007-3000.2022.03.018

• 北斗卫星导航系统
• 无人机
• 倾斜摄影
• 控制测量

随着北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）的不断发展成熟，我国国产测绘设备已经逐步摆脱了对外国导航卫星的依赖，可实现纯BDS导航条件下正常作业。针对目前测绘用无人机在纯BDS导航条件下的飞行稳定性、摄影测量精度缺乏验证的情况，本文对纯BDS导航条件与全频段混合导航条件下的无人机飞行稳定性、地面测量系统稳定性及倾斜摄影成果精度进行了分组对比试验，量化分析了纯BDS导航对无人机飞行状态及倾斜摄影测量成果精度的影响程度，证实了仅依靠BDS进行无人机倾斜摄影测量的可行性。