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摘要
在传统晶英石板打磨系统上提出了一种基于双目测距的新型打磨机控制方案。此方案采用张正友标定法进行双目摄像机参数标定,利用SIFT算法对晶英石板图像进行特征提取并生成特征描述符,对特征点进行匹配从而求得视差,用于计算晶英石板距摄像机光心平面的距离,精确控制磨头下落高度,使得晶英石板在保证较低破损率的情况下得到充分打磨。经仿真检验,当双目摄像机与晶英石板距离适中时,算法的测距误差低于2%,具有较好的准确性与实时性。
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单位武汉理工大学; 自动化学院
