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摘要
为了满足常温液体运载火箭高密度发射过程中对半实物仿真支撑验证环境的紧迫需求，改变原有仿真系统设计、调试、试验环节效率低的问题，设计了通用化运载火箭制导姿控六自由度全流程半实物仿真试验系统。系统采用仿真模型一体化设计、试验系统兼容性设计、试验测试自动化设计等技术方案。应用反射内存网络中断推进等技术，解决了非总线型液体运载型号全流程仿真自动运行的关键问题，实现了常温液体运载火箭自射前段到分离段全流程仿真验证。应用该系统已完成了针对惯组改型方案验证、主动减载技术、大偏差起控等控制系统方案的考核验证，全流程自动运行技术使试验效率提升50%以上。应用此半实物仿真系统，能够支撑型号高密度发射对各类控制系统方案的验证需求，保证了飞行试验的圆满成功。
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单位北京航天自动控制研究所
