一种基于ROS的蓝牙定位快递配送机器人设计

作者：杨海军; 侯永琪; 王利祥; 曹云龙; 焦鸿韬; 杨浩

来源：科技创新与应用, 2021, 11(27): 65-72.

• ROS
• 机器人
• 蓝牙定位
• 快递配送

针对目前校园内无人快递运输车存在的问题,设计一款基于ROS操作系统的全方位多功能的校内快递配送机器人。配送机器人以校园WIFI信号与室内蓝牙定位信标为基础,利用雷达传感与摄像头识别配合ROS数据处理,完成工作场景模式识别,结合北斗导航系统实现路线模型优化。配送机器人采用模块化结构设计,末端支撑使用电缸驱动,对不同地形与楼梯结构可进行运动姿态调整,有较好的适应性。

• 单位
  洛阳理工学院