基于海马体的面向未知复杂环境类脑导航技术综述

作者：陈雨荻; 熊智^*; 刘建业; 杨闯; 晁丽君; 彭杨

来源：兵工学报, 2022, 43(11): 2965-2980.

• 类脑自主导航
• 认知地图
• 同步地图构建与定位
• 路径规划
• 人工智能

无人移动平台具有广泛的应用前景，其搭载的自主导航系统在执行任务中发挥了重要作用。随着脑科学研究的逐渐深入，类脑自主导航技术为解决未知复杂环境下难以构建精确导航数学模型问题提供了新的方法和实现途径。本文首先介绍基于内嗅皮层-海马区空间表征机理的类脑自主导航技术理论；其次讨论在大脑导航理论基础上构建类脑自主导航系统和空间表征细胞模型的方法和国内外研究现状；然后归纳未知复杂环境下类脑同步地图构建与定位、类脑路径规划等技术的研究应用，最后对类脑自主导航技术的未来发展提出了一些建议。

• 单位
  南京航空航天大学; 自动化学院; 上海航天控制技术研究所