本发明涉及一种基于气动串联弹性驱动器的可穿戴式康复器械手套,包括手套部分、传动杆组和气动驱动三部分；手套部分包括各个手指、手掌和手臂的套筒；传动杆组包括各个手指运动所需的杆件组；气动驱动包括各个杆组所需的气缸驱动以及柔性驱动所需的弹簧；手套部分的各个部件由传动杆组的各个杆件连接在一起,气动驱动安装在手套部分上并和传动杆组相连接；气动驱动通过带动传动杆组从而带动手套部分对各个手指进行运动控制从而模拟人手轨迹运动,具有良好的柔顺性、人机交互性和轻便性。
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