基于机器视觉的永磁球形电机转子姿态检测

作者：李耀; 郑常宝; 王群京^*

来源：传感器与微系统, 2021, 40(11): 115-122.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)11-0115-04

• 永磁球形电机
• 姿态检测
• 机器视觉

为了实时精确地获取永磁球形电机(PMSM)的转子姿态信息,从而实现对PMSM的闭环控制,提出了一种基于机器视觉的PMSM转子姿态检测方法。首先,使用OpenMV摄像头检测安装于转子输出轴顶端的红绿标志点,然后将两个标志点的图像信息实时发送给上位机,并在上位机中解算出PMSM转子姿态信息。最后搭建了实验平台,通过与微机电系统姿态传感器所得结果的对比,验证了该方法的可行性。

• 单位
  安徽大学; 自动化学院