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摘要
针对目前国内高端剑杆织机纱线适应性不足、可靠性差、研发周期长的问题,设计以STM32F439为核心的剑杆织机主控系统。利用有限状态机原理对剑杆织机控制系统建模,实现控制系统软件的模块化设计,缩短软件开发周期。移植FreeRTOS实时操作系统对剑杆织机控制系统软硬件资源进行分配和管理,利用FreeRTOS操作系统的任务调度和任务通信机制提高系统的实时性。通过阻塞延时机制对剑杆织机控制系统织造过程中的主轴角度捕获进行自我检测,以提高系统的可靠性。运行和调试表明该主控系统实时响应性良好,系统运行平稳可靠,能够满足高速剑杆织机的织造控制需求。
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