针对高压空气环境的特殊性,研制了高压焊接试验舱和钨极氩弧自动焊机,建立了以高速摄像机为核心的电弧摄像系统。在0.1~0.7MPa空气环境中,研究了电弧形态,采用稳态电弧的电流和弧长,结合钨极氩弧自动焊机其他主要参数,进行了典型位置16Mn钢板的焊接,采用自由成形工艺形成的全部接头均符合美国焊接学会AWS D3.6M:1999中A类接头的要求。