很多基于视觉引导定位结合工业机器人抓取的硬件平台已经实现了锂电池的自动上料功能,但是在软件层面上缺乏通用性和拓展性。大部分软件只是针对特定型号的相机和机器人进行设计开发,因此,提出了一种基于ROS设计的锂电池自动上料软件,适用于不同的硬件平台。同时,在已有的一种锂电池自动上料硬件平台上部署了该软件。实验表明,设计的锂电池自动上料软件可靠方便,具有较好的通用性和拓展性。
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