本发明公开了一种电子液压-电子机械的混合式汽车线控制动控制系统,包括：传感器子系统、EHB、EMB、上层控制器和下层控制器；其中,上层控制器根据传感器子系统反馈的系统状态信息,获取车辆的运动姿态,识别驾驶员的制动意图,对四个车轮的制动力进行单独分配；下层控制器控制调节EHB的输入目标轮缸压力和EMB的输入目标夹紧力,实现单独对四个车轮的制动力的精准控制。本发明能单独地对四个车轮进行制动力的控制,最大程度上利用路面附着系数,以获取最高的制动效率。
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