本实用新型公开了一种数字比例伺服控制半自动校直机,包括一个由床身及伺服油缸组成的执行机构,一个由比例伺服阀、位移传感器、PLC控制器及操控面板组成的控制系统及一个液压装置,本实用新型将设置的数值信号通过PLC控制器控制比例伺服阀的开口度,从而实现伺服油缸精确位移,通过与活塞杆连接的位移传感器将校直滑块的位移信号反馈至PLC控制器进行比较,实现校直滑块的精确定位与进给量的精确控制。本实用新型具有数字伺服控制的特点,有效提高了轴类零件的校直精度及效率,减轻了工人的劳动强度。