基于非对称跨模态融合的RGB-D显著目标检测

作者：于明; 邢章浩; 刘依^*

来源：控制与决策, 2023, 38(09): 2487-2495.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2021.2084

• RGB-D图像
• 显著目标检测
• 非对称融合
• 全局感知模块
• 深度去噪模块

目前大多数RGB-D显著目标检测方法在RGB特征和Depth特征的融合过程中采用对称结构,对两种特征进行相同的操作,忽视了RGB图像和Depth图像的差异性,易造成错误的检测结果.针对该问题,提出一种基于非对称结构的跨模态融合RGB-D显著目标检测方法,利用全局感知模块提取RGB图像的全局特征,并设计了深度去噪模块滤除低质量Depth图像中的大量噪声;再通过所提出的非对称融合模块,充分利用两种特征间的差异性,使用Depth特征定位显著目标,用于指导RGB特征融合,补足显著目标的细节信息,利用两种特征各自的优势形成互补.通过在4个公开的RGB-D显著目标检测数据集上进行大量实验,验证所提出的方法优于当前的主流方法.

• 单位
  河北工业大学; 电子信息工程学院