摘要

航天器对接、航天垃圾收集和舱门开关是航天任务中重要的环节。本文首先设计了一套航天器对接和锁定机构,接下来结合展收机构设计了大型的垃圾收集机构,最后针对开关舱门设计了一套具有自锁功能的开关机构。设计的机构使得航天器对接自动快捷、太空垃圾收集数量多、舱门开关简单。

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