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摘要
土壤是农业的根本，减少作业机具土壤破坏是现代农业装备的必然要求，也是实现农业可持续发展的重要途径。对履带式农业装备对土壤的机械破坏问题进行分析，重点阐述了外载荷对农业土壤结构功能的影响、履带行走机构接地载荷和农用履带行走机构设计与优化方法的研究现状和发展动态。在系统总结和分析土壤破坏机理、履带行走机构接地载荷影响要素等研究趋势的基础上，指出现阶段面向土壤保护性作业设计履带式农业装备行走机构的技术难点，并提出探究外载荷下土壤微观结构和宏观物理性质变化规律，明确履带行走机构载荷分布规律与调控方法，优化履带行走机构设计是减小土壤的机械破坏的关键。
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