本发明公开了一种锂电池热失控预警方法,其步骤至少包括:获取待监控电池的电池特征要素;根据电池特征要素,构建待监控电池的仿真模型;根据仿真模型,计算获得待监控电池的运行参数和机理参数,并构建运行参数和机理参数的参数映射关系;以及根据参数映射关系和机理参数,获取待监控电池的多指标预警结果。本发明提供一种锂电池热失控预警方法,能够对不同工况下出现的锂电池热失控安全问题进行判定识别,能有效降低误判率,节约锂电池热失控的监控成本。