为利用终态侵深公式得到穿爆弹侵彻多层间隔混凝土靶每层靶后的剩余速度,借鉴Young公式的思路,提出了一种基于非线性加速度模型计算剩余速度的方法。利用该方法分别计算了穿爆弹在垂直及20°入射角条件下侵彻三层间隔混凝土薄靶板的剩余速度,然后进行了数值模拟,并对比了前人的求解方法。结果表明,利用该方法所得结果与数值模拟结果吻合,验证了该方法的合理性,对工程防护及武器设计有一定的参考。