针对水中机器鱼角力项目,在比赛过程中是选择进攻点还是进攻方向的问题,本论文提出了一种基于变化进攻点的角力策略,将整个比赛分为初始、调整和冲刺三个阶段,不同阶段按照预先设定好的策略执行。经过多次试验验证,该策略具有较好的适应性,在比赛时能高效进行角力比赛,也取得了较好的成绩。