光学器件在飞行时间(ToF)景深测量摄像头中起着关键作用，光学设计决定了最终系统的复杂性和可行性及其性能。3D ToF摄像头有一些独特的特性[1]，因此其在光学方面有一些特殊要求。文章介绍景深测量光学系统架构，其由成像光学子组件、接收器上的ToF传感器和发射器上的照明模块组成，并讨论如何优化每个子模块以提高传感器和系统性能。
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