飞机舵机电液加载系统是一种力伺服系统,是实验中测试舵机性能的专用设备。为了降低系统存在的多余力对控制效果的干扰,提出了基于粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器的控制方法。利用粒子群算法的全局寻优与超参数优化的特性来改善控制器的控制效果。同时使用基于退火的学习系数,加快网络收敛速度。仿真结果表明相比于常规径向基神经网络控制方法,该方法有效抑制了多余力的干扰,实现了高精度加载,提高了系统的加载精度与响应速度。
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