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摘要
无人机飞行过程中，路线上会出现一些障碍物，障碍物会威胁无人机的飞行安全。在无人机执行任务时，路径规划需要进行动态调整以实现快速准确地避开障碍。在对无人机避障算法进行研究中，在无人机飞行的规划路径中利用摄像机捕捉包含障碍物的视图，通过能量感知网格确定无人机移动到新的位置上，以便绕过路径中的障碍物。仿真结果显示，与利用二维避障方法相比，三维场景信息避障的无人机在节约能量和完成时间上都有所提高。
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无人机飞行过程中，路线上会出现一些障碍物，障碍物会威胁无人机的飞行安全。在无人机执行任务时，路径规划需要进行动态调整以实现快速准确地避开障碍。在对无人机避障算法进行研究中，在无人机飞行的规划路径中利用摄像机捕捉包含障碍物的视图，通过能量感知网格确定无人机移动到新的位置上，以便绕过路径中的障碍物。仿真结果显示，与利用二维避障方法相比，三维场景信息避障的无人机在节约能量和完成时间上都有所提高。
