针对由于空气、环境污染日趋严峻,急需一种能够适应特定区域的有效检测装置的问题,设计了一种基于环境检测的四轴飞行器系统,以STM32F429单片机为主控芯片,配合相应的传感器,通过Lora无线通信使得上位机与四轴飞行器之间进行无线传输。实验证明,四轴飞行器系统能有效帮助使用者在难以到达的区域进行检测,一方面可以规避风险,另一方面能有效减少成本。
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