基于降阶模型的斜拉索振动的半主动神经网络控制

作者：陈勇; 孙炳楠; 楼文娟; 倪一清; 高赞明

来源：控制理论与应用, 2004, (02): 211-216.

• 斜拉索
• 模态降阶
• ER/MR阻尼器
• 半主动振动控制
• 神经网络控制器 inclined cable
• modal reduction
• electro/magneto-rheological (ER/MR) damper
• semi-active vibration control
• neural network controller

根据模态降阶理论,获得了斜拉索-阻尼器系统的降阶模型,有效地缩减了系统的自由度.根据ER/MR阻尼器特性和主动控制中LQG控制理论,建立了面向速度剪切的半主动LQG控制方法,并获得了很好的控制效果.本文设计了神经网络的观测器,使用的传感器数目大大减少,根据智能控制理论,设计了神经网络控制器,并提出采用该神经网络作斜拉索半主动控制的控制算法.振动仿真的结果表明,经过离线训练后的神经网络观测器和控制器,有效地抑制了斜拉索的振动.

• 单位
  浙江大学; 香港理工大学