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摘要
本发明涉及一种稀疏点云的目标物尺寸测量方法,包括以下技术步骤：将点云坐标系转换成图像像素坐标系；对点云数据在XY平面进行投影,得到二维点云；对匹配后的图像用Canny算子进行边缘检测；采用图像形态学方法对边缘轮廓线进行去噪及细化；对点云图像进行遍历搜索,与二值轮廓图像进行像素点坐标匹配；将匹配吻合的点云坐标提取出来构成新的点云,对新的点云进行直线拟合和尺寸测量。本发明通过对点云图像与立体匹配后的轮廓图像的重叠,进而提取出轮廓线上的点云,再利用线性拟合算法对提取出的新点云坐标进行直线拟合,进一步进行尺寸测量。
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单位西安电子科技大学; 北京卫星环境工程研究所
